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openclaw/docs/zh-CN/gateway/discovery.md
Josh Palmer a3ec2d0734 Docs: update zh-CN translations and pipeline
What:
- update zh-CN glossary, TM, and translator prompt
- regenerate zh-CN docs and apply targeted fixes
- add zh-CN AGENTS pipeline guidance

Why:
- address terminology/spacing feedback from #6995

Tests:
- pnpm build && pnpm check && pnpm test
2026-02-03 13:23:00 -08:00

5.2 KiB
Raw Permalink Blame History

read_when, summary, title, x-i18n
read_when summary title x-i18n
实现或更改 Bonjour 发现/广播
调整远程连接模式(直连 vs SSH
设计远程节点的节点发现 + 配对
用于发现 Gateway 网关的节点发现和传输协议Bonjour、Tailscale、SSH 设备发现 + 传输协议
generated_at model provider source_hash source_path workflow
2026-02-03T10:06:11Z claude-opus-4-5 pi e12172c181515bfa6aab8625ed3fbc335b80ba92e2b516c02c6066aeeb9f884c gateway/discovery.md 15

设备发现 & 传输协议

OpenClaw 有两个表面上看起来相似的不同问题:

  1. 操作员远程控制macOS 菜单栏应用控制运行在其他地方的 Gateway 网关。
  2. 节点配对iOS/Android以及未来的节点发现 Gateway 网关并安全配对。

设计目标是将所有网络发现/广播保留在 Node Gateway 网关openclaw gateway并让客户端mac 应用、iOS作为消费者。

术语

  • Gateway 网关:一个长期运行的 Gateway 网关进程,拥有状态(会话、配对、节点注册表)并运行渠道。大多数设置每台主机使用一个;也可以进行隔离的多 Gateway 网关设置。
  • Gateway 网关 WS控制平面:默认在 127.0.0.1:18789 上的 WebSocket 端点;可通过 gateway.bind 绑定到 LAN/tailnet。
  • 直连 WS 传输:面向 LAN/tailnet 的 Gateway 网关 WS 端点(无 SSH
  • SSH 传输(回退):通过 SSH 转发 127.0.0.1:18789 进行远程控制。
  • 旧版 TCP 桥接(已弃用/移除):旧的节点传输(参见 桥接协议);不再用于发现广播。

协议详情:

为什么我们同时保留"直连"和 SSH

  • 直连 WS 在同一网络和 tailnet 内提供最佳用户体验:
    • 通过 Bonjour 在 LAN 上自动发现
    • 配对令牌 + ACL 由 Gateway 网关管理
    • 无需 shell 访问;协议表面可保持紧凑和可审计
  • SSH 仍然是通用回退方案:
    • 只要你有 SSH 访问权限就能工作(即使跨越不相关的网络)
    • 能应对多播/mDNS 问题
    • 除 SSH 外无需新的入站端口

发现输入(客户端如何了解 Gateway 网关位置)

1Bonjour / mDNS仅限 LAN

Bonjour 是尽力而为的,不会跨网络。它仅用于"同一 LAN"的便利性。

目标方向:

  • Gateway 网关通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
  • 客户端浏览并显示"选择一个 Gateway 网关"列表,然后存储选定的端点。

故障排除和信标详情:Bonjour

服务信标详情

  • 服务类型:
    • _openclaw-gw._tcpGateway 网关传输信标)
  • TXT 键(非机密):
    • role=gateway
    • lanHost=<hostname>.local
    • sshPort=22(或广播的端口)
    • gatewayPort=18789Gateway 网关 WS + HTTP
    • gatewayTls=1(仅当启用 TLS 时)
    • gatewayTlsSha256=<sha256>(仅当启用 TLS 且指纹可用时)
    • canvasPort=18793(默认画布主机端口;服务于 /__openclaw__/canvas/
    • cliPath=<path>(可选;可运行的 openclaw 入口点或二进制文件的绝对路径)
    • tailnetDns=<magicdns>(可选提示;当 Tailscale 可用时自动检测)

禁用/覆盖:

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制 Gateway 网关绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口(默认为 22
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 发布 tailnetDns 提示MagicDNS
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径。

2Tailnet跨网络

对于伦敦/维也纳风格的设置Bonjour 无法帮助。推荐的"直连"目标是:

  • Tailscale MagicDNS 名称(首选)或稳定的 tailnet IP。

如果 Gateway 网关能检测到它正在 Tailscale 下运行,它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示(包括广域信标)。

3手动 / SSH 目标

当没有直连路由(或直连被禁用)时,客户端始终可以通过 SSH 转发本地回环 Gateway 网关端口来连接。

参见 远程访问

传输选择(客户端策略)

推荐的客户端行为:

  1. 如果已配置且可达已配对的直连端点,使用它。
  2. 否则,如果 Bonjour 在 LAN 上找到 Gateway 网关,提供一键"使用此 Gateway 网关"选择并将其保存为直连端点。
  3. 否则,如果配置了 tailnet DNS/IP尝试直连。
  4. 否则,回退到 SSH。

配对 + 认证(直连传输)

Gateway 网关是节点/客户端准入的唯一权威来源。

  • 配对请求在 Gateway 网关中创建/批准/拒绝(参见 Gateway 网关配对)。
  • Gateway 网关强制执行:
    • 认证(令牌 / 密钥对)
    • 作用域/ACLGateway 网关不是每个方法的原始代理)
    • 速率限制

各组件职责

  • Gateway 网关:广播发现信标,拥有配对决策权,并托管 WS 端点。
  • macOS 应用:帮助你选择 Gateway 网关,显示配对提示,仅将 SSH 作为回退方案。
  • iOS/Android 节点:将 Bonjour 浏览作为便利功能,连接到已配对的 Gateway 网关 WS。