openclaw/docs/zh-CN/platforms/raspberry-pi.md

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在 Raspberry Pi 上设置 OpenClaw 时 在 ARM 设备上运行 OpenClaw 时 构建低成本常驻个人 AI 时	在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw（低成本自托管设置）	Raspberry Pi	generated_at model provider source_hash source_path workflow 2026-02-03T07:53:30Z claude-opus-4-5 pi 6741eaf0115a4fa0efd6599a99e0526a20ceb30eda1d9b04cba9dd5dec84bee2 platforms/raspberry-pi.md 15

在 Raspberry Pi 上运行 OpenClaw

目标

在 Raspberry Pi 上运行持久、常驻的 OpenClaw Gateway 网关，一次性成本约 $35-80（无月费）。

适用于：

• 24/7 个人 AI 助手
• 家庭自动化中心
• 低功耗、随时可用的 Telegram/WhatsApp 机器人

硬件要求

Pi 型号	内存	是否可用？	说明
Pi 5	4GB/8GB	✅ 最佳	最快，推荐
Pi 4	4GB	✅ 良好	大多数用户的最佳选择
Pi 4	2GB	✅ 可以	可用，添加交换空间
Pi 4	1GB	⚠️ 紧张	使用交换空间可行，最小配置
Pi 3B+	1GB	⚠️ 慢	可用但较慢
Pi Zero 2 W	512MB	❌	不推荐

最低配置： 1GB 内存，1 核，500MB 磁盘
推荐： 2GB+ 内存，64 位系统，16GB+ SD 卡（或 USB SSD）

你需要准备

• Raspberry Pi 4 或 5（推荐 2GB+）
• MicroSD 卡（16GB+）或 USB SSD（性能更好）
• 电源（推荐官方 Pi 电源）
• 网络连接（以太网或 WiFi）
• 约 30 分钟

1) 刷写系统

使用 Raspberry Pi OS Lite (64-bit) — 无头服务器不需要桌面。

1. 下载 Raspberry Pi Imager
2. 选择系统：Raspberry Pi OS Lite (64-bit)
3. 点击齿轮图标（⚙️）预配置：
   • 设置主机名：gateway-host
   • 启用 SSH
   • 设置用户名/密码
   • 配置 WiFi（如果不使用以太网）
4. 刷写到你的 SD 卡 / USB 驱动器
5. 插入并启动 Pi

2) 通过 SSH 连接

ssh user@gateway-host
# 或使用 IP 地址
ssh user@192.168.x.x

3) 系统设置

# 更新系统
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 安装必要软件包
sudo apt install -y git curl build-essential

# 设置时区（对 cron/提醒很重要）
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago  # 改成你的时区

4) 安装 Node.js 22（ARM64）

# 通过 NodeSource 安装 Node.js
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs

# 验证
node --version  # 应显示 v22.x.x
npm --version

5) 添加交换空间（2GB 或更少内存时很重要）

交换空间可防止内存不足崩溃：

# 创建 2GB 交换文件
sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# 永久生效
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# 优化低内存（降低 swappiness）
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

6) 安装 OpenClaw

选项 A：标准安装（推荐）

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

选项 B：可修改安装（用于调试）

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
npm install
npm run build
npm link

可修改安装让你可以直接访问日志和代码 — 对调试 ARM 特定问题很有用。

7) 运行新手引导

openclaw onboard --install-daemon

按照向导操作：

1. Gateway 网关模式： Local
2. 认证： 推荐 API 密钥（OAuth 在无头 Pi 上可能不稳定）
3. 渠道： Telegram 最容易上手
4. 守护进程： 是（systemd）

8) 验证安装

# 检查状态
openclaw status

# 检查服务
sudo systemctl status openclaw

# 查看日志
journalctl -u openclaw -f

9) 访问仪表板

由于 Pi 是无头的，使用 SSH 隧道：

# 从你的笔记本电脑/台式机
ssh -L 18789:localhost:18789 user@gateway-host

# 然后在浏览器中打开
open http://localhost:18789

或使用 Tailscale 实现常驻访问：

# 在 Pi 上
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo tailscale up

# 更新配置
openclaw config set gateway.bind tailnet
sudo systemctl restart openclaw

---

性能优化

使用 USB SSD（巨大改进）

SD 卡速度慢且会磨损。USB SSD 可大幅提升性能：

# 检查是否从 USB 启动
lsblk

设置请参见 Pi USB 启动指南。

减少内存使用

# 禁用 GPU 内存分配（无头模式）
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt

# 如不需要则禁用蓝牙
sudo systemctl disable bluetooth

监控资源

# 检查内存
free -h

# 检查 CPU 温度
vcgencmd measure_temp

# 实时监控
htop

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ARM 特定说明

二进制兼容性

大多数 OpenClaw 功能在 ARM64 上可用，但某些外部二进制文件可能需要 ARM 构建：

工具	ARM64 状态	说明
Node.js	✅	运行良好
WhatsApp (Baileys)	✅	纯 JS，无问题
Telegram	✅	纯 JS，无问题
gog (Gmail CLI)	⚠️	检查是否有 ARM 版本
Chromium (browser)	✅	sudo apt install chromium-browser

如果某个 skill 失败，检查其二进制文件是否有 ARM 构建。许多 Go/Rust 工具有；有些没有。

32 位 vs 64 位

始终使用 64 位系统。 Node.js 和许多现代工具需要它。使用以下命令检查：

uname -m
# 应显示：aarch64（64 位）而不是 armv7l（32 位）

---

推荐的模型设置

由于 Pi 只是 Gateway 网关（模型在云端运行），使用基于 API 的模型：

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-20250514",
        "fallbacks": ["openai/gpt-4o-mini"]
      }
    }
  }
}

不要尝试在 Pi 上运行本地 LLM — 即使是小模型也太慢了。让 Claude/GPT 来做繁重的工作。

---

开机自启

新手引导向导会设置这个，但要验证：

# 检查服务是否已启用
sudo systemctl is-enabled openclaw

# 如果没有则启用
sudo systemctl enable openclaw

# 开机启动
sudo systemctl start openclaw

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故障排除

内存不足（OOM）

# 检查内存
free -h

# 添加更多交换空间（见步骤 5）
# 或减少 Pi 上运行的服务

性能慢

• 使用 USB SSD 代替 SD 卡
• 禁用未使用的服务：sudo systemctl disable cups bluetooth avahi-daemon
• 检查 CPU 降频：vcgencmd get_throttled（应返回 0x0）

服务无法启动

# 检查日志
journalctl -u openclaw --no-pager -n 100

# 常见修复：重新构建
cd ~/openclaw  # 如果使用可修改安装
npm run build
sudo systemctl restart openclaw

ARM 二进制问题

如果某个 skill 失败并显示"exec format error"：

1. 检查该二进制文件是否有 ARM64 构建
2. 尝试从源代码构建
3. 或使用支持 ARM 的 Docker 容器

WiFi 断开

对于使用 WiFi 的无头 Pi：

# 禁用 WiFi 电源管理
sudo iwconfig wlan0 power off

# 永久生效
echo 'wireless-power off' | sudo tee -a /etc/network/interfaces

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成本对比

设置	一次性成本	月费	说明
Pi 4 (2GB)	~$45	$0	+ 电费（约 $5/年）
Pi 4 (4GB)	~$55	$0	推荐
Pi 5 (4GB)	~$60	$0	最佳性能
Pi 5 (8GB)	~$80	$0	过剩但面向未来
DigitalOcean	$0	$6/月	$72/年
Hetzner	$0	€3.79/月	约 $50/年

回本期： 与云 VPS 相比，Pi 约 6-12 个月内回本。

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另请参阅

• Linux 指南 — 通用 Linux 设置
• DigitalOcean 指南 — 云替代方案
• Hetzner 指南 — Docker 设置
• Tailscale — 远程访问
• 节点 — 将你的笔记本电脑/手机与 Pi Gateway 网关配对